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科学家把动物分成两大类是：脊椎动物和无脊椎动物。
一、脊椎动物
脊椎动物亚门（Vertebrata）包括所有体内具有脊椎骨的动物。脊椎动物亚门的分类。脊椎动物除了具有脊索动物门的三项基本特征：脊索、背神经管、鳃裂外，还有几方面进步性的特征。体内出现了由许多块脊椎骨连接而成的脊柱，它代替了脊索，成为新的支持身体的中轴和保护脊髓的器官。
在低等脊椎动物，脊索仍保留着作为支持结构，但出现了雏形脊椎骨，而在多数脊椎动物，则只在胚胎时期有脊索，以后就被脊柱所代替了，脊索逐渐退缩，仅留残余或完全退化。
二、无脊椎动物
无脊椎动物（Invertebrate）是背侧没有脊柱的动物，它们是动物的原始形式。其种类数占动物总种类数的95%。分布于世界各地，现存约100余万种。包括原生动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物、腔肠动物、节肢动物、线形动物等。
三、区别
除鱼纲，两栖纲，爬行纲，鸟类或哺乳纲动物外，均为无脊椎动物，关键看动物体内是否存在脊柱。脊椎动物，是脊索动物的一个亚门。数量最多、结构最复杂，进化地位最高，由软体动物进化而来。形态结构彼此悬殊，生活方式千差万别。
脊椎动物一般体形左右对称，全身分为头、躯干、尾三个部分，有比较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统。包括鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等五大类。
1、按生活环境分：陆生动物、水生动物、两栖动物；2、按等级分：高等动物、低等动物；3、按形态分：脊椎动物，无脊椎动物；4、按食性分：肉食性动物、植食性动物、腐食性动物、杂食性动物；5、按哺乳分：哺乳动物、非哺乳动物。
动物的分类
动物的分类可以有根据：细胞的分化，胚层的形成，体腔的有无，对称的形式，体节的划分，骨骼的性质，附肢的特点，以及其他器官系统的发生和发展来进行分类。
1、原生动物门
它们全都是单细胞动物，由少数聚合而成，形成群体，生活于水中或湿土内，一部分并营寄生生活，具无性或有性生殖。本门无药用动物种类，但在进化上为原始类群，与人类生活关系也十分密切，某些寄生种类对人类的健康和经济动物的养殖，可造成极大的危害。
2、海绵动物门
海绵动物门又称多孔动物门，是生活在水中的最原始的多细胞动物，细胞虽有分化，但不构成组织。细胞可排列为2层，但不分化为内外2个胚层，体内有管道系统，由水中获得食物，还有骨针以支持和保护身体。
3、腔肠动物门
腔肠动物门又名刺胞动物门，大约有1万种，其中只有几种生活在淡水中，其它都生活在海洋中。腔肠动物的触手十分敏感，上面生有成组的被称为刺丝囊的刺细胞。水母、水螅、海葵、珊瑚虫等动物都属于腔肠动物门。
4、软体动物门
软体动物门为动物界的第二大类群，约有5万多种。绝大多数的软体动物在柔软的身体外覆有1个、2个或多个形状不同的壳，常见的有头足纲、腹足纲和双壳纲。
5、棘皮动物门
棘皮动物门包括海星、海胆、海参、蛇尾以及海百合等5纲，共6000多种。
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