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饥荒游戏中,想要升级二级科技要怎么办呢?下面小编为大家带来饥荒升级二级科技的方法,分享给有需要的玩家。
问:《饥荒》怎么升级二级科技?
答:科技机器有两种:第一阶就是你做的科技机器,第二阶是球形的炼金引擎。
第三阶的在魔法菜单里,三角形中间浮颗宝石,
叫做暗影机械臂,每阶都有对应的解锁物品。
挖草加科技点神马的都是新版本内容了,新版本解锁只需要相应的菜单内容所需材料,
直接制作出来就解锁了。
以上就是今天小编为大家带来的饥荒升级二级科技的方法介绍的全部内容了,希望对玩家们游戏有所帮助,更多游戏相关攻略,请继续关注饥荒游戏专区。
航天员聪明效率高,机器人机械成本高 现阶段在太空中 人类完胜机器人
3月13日,华为“天才少年”稚晖君时隔三个月后再出新作。此次他设计的是一个名为“电子”的桌面小型机器人,与现有交互机器人不同的是,“电子”可看作一个电脑配件,能一步完成控制电脑亮度、声音,充当“拟人摄像头”等。
“捡到鼠标垫,想配台电脑”
此次视频在稚晖君的B站个人频道和微博更新,他表示“电子”是一个整体难度不高,但非常有意思的支线项目。
视频开始,他首先介绍了项目动机,是一个“捡到一个鼠标垫,想配一台电脑的故事”。热衷收集各种屏幕的稚晖君,这次拿到了一块圆形LCD屏幕,使用此类屏幕制作手表、挂件的项目已经很多,他将目光投向了自己感兴趣的机器人领域。
稚晖君表示,迷你机器人已有很多,比如丰田的对话机器人“Kirobo Mini”、索尼的音乐蛋“Rolly”,但这类产品功能太单一,扩展性和开放性也不强,并且受限于体积等因素,要实现稍微智能点的交互,还得依赖手机芯片。
怎样拥有一台无需充电、随时待机、有强大计算能力的机器人?稚晖君想到的办法是,把它设计成电脑的一个配件,就能获得电脑上的应用程序、强大算力,还能时刻连接USB。
机器人手臂可当“键盘”用
确定了想法,稚晖君开启了项目设计。
首先是硬件部分,基于之前的LCD屏幕,表示自己“审美在线”的他,利用曲线建模,设计了一台圆头圆身、有“两片”双臂和一个圆形底座的机器人。作为交互的主要入口之一,他希望机器人的手机可以同时前后和左右旋转,为此还在有限的空间内,设计了独特的舵机+齿轮结构。
随后,通过一系列的电路、主控板和传感器设计,机器人硬件已经齐备,下一步是软件的设计,也是网友所谓“正片的开始”。
如果只是当“电子”当成一个播放器,那么和此前的小型机器人并无太大区别。为此,稚晖君又开发了一套完整的、多层次的开放SDK。
“电子”的手势识别
“电子”到底如何发挥作用?他在视频里做了一个示范,通过调节机器人的右手,实现控制电脑音量和亮度,能部分发挥键盘的功能。此外,机器人还具备AI算法识别手势的功能。“如果有两台机器人,在视频的时候,不仅机器人的屏幕上能出现我的脸,他还能即时模仿出我的手部动作。”稚晖君讲到这一功能的时候,网友纷纷评论“真·数字孪生”。
至此,他也提到了命名的原因,机器人叫“电子”,后面连接的计算机就是电子的“脑子”,简称“电脑”。
“电子”在视频时可以模仿说话人的手部动作
稚晖君说,上述功能只是“浅展示”一番,他在视频末附上了软硬件开源地址,供大家二次开发。
稚晖君上两次刷屏的作品分别是能给葡萄缝针的机械臂,以及会直行、拐弯、躲障的自动驾驶自行车。据资料显示 ,稚晖君2018年毕业于电子 科技 大学,先进入OPPO算法岗工作,后加入“华为天才少年计划”,目前是华为AI架构师。在成为华为“天才少年”前,稚晖君已经是B站 科技 区鼎鼎有名的UP主。
在本次视频最后,稚晖君回忆起10年前,自己刚入门时在论坛发的技术求助帖,并感叹道,“十年饮冰,难凉热血。幸运的是,十年前的‘菜鸟’像鸵鸟一样把头扎进沙漠,然后发现沙子下面的是星辰大海。”
审读:孙世建
我国自主研制的“飞天”舱外航天服
空间站核心舱机械臂演示图
7月4日,我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。出舱活动,又被称作“太空行走”,是指航天员或宇航员离开载人航天器乘员舱,只身进入太空的活动。由于太空环境恶劣,航天员要面临失重、低气压和气温不稳定以及强辐射等诸多挑战。
2008年,在神舟七号乘组人员执行任务期间,我国在太空开展了第一次舱外活动。此次,为何还要再次实施出舱活动?
机器人或自动化技术通常是人类出舱活动的替代方案,但目前设计能执行预期任务之外或超出已知任务参数范围的机器人成本高,且技术尚不成熟,无法完全取代人类。而航天员的出舱活动效率较高,并且对意外故障和突发事件做出响应的能力较强。正如建造摩天大楼需要建筑工人和起重机一样,出舱活动需要航天员和机器人共同完成舱外作业。
美国航天局认为,宇航员在舱外维修卫星或其他航天器,可以避免将它们带回地球修理;在舱外开展科学实验,有助于科学家了解太空环境对不同事物的影响。宇航员还可以在舱外测试新设备。
在舱外作业中,航天员或宇航员主要开展卫星捕获和维修、更换电池、舱外维修、外部航天器组件的组装及连接、特殊实验或测试等工作。
从多个方面来看,航天员进行舱外活动都是十分必要和重要的。为了进行进一步的相关技术验证,此次出舱时间大幅提升。这也将是空间站建成、运营的重要标志之一。
解码“飞天”舱外航天服
背后有面国旗,装配一套需近4个月,金属“硬躯干”不能有0.1毫米细微毛刺……
中国造“飞天”舱外航天服真帅!
航天服:装配一套需近4个月
舱外航天服是航天员生命安全的保障。生命安全无小事,体现在工艺上就是复杂且精密。舱外航天服的软结构,包括上下肢和手套,从里到外是舒适层、备气密层、主气密层、限制层和热防护层等,既能抵抗太空风险,又能穿着舒适、行动灵活,重而不笨。
据了解,仅做一副舱外航天服下肢限制层需要260多个小时,而装配一套舱外服需要近4个月……这已经是他们的最快速度了。
头盔面窗:制作要经过47道工序
舱外服上的头盔面窗,是航天员进行出舱活动时观察外界的窗口。头盔面窗有多层,最里层为双层压力面窗,是整个头盔的承压密封结构,呈曲面型,直接关系到航天员的生命安全,必须做到绝对安全可靠。
“且不说它的承压材料要经过多少轮的选择、测试,光密封加缝合就耗时两个月,一共完成47道工序。”中心研发与总装测试部副部长邓小伟说,就拿面窗除尘来说,先吹洗,再不间断擦拭两小时左右,直到肉眼看不到一丝灰尘。
“波纹袖”:既舒适又灵活
在太空,航天员穿着航天服后活动的操作主要靠上肢实现,所以制作时既要考虑活动的灵活性,还得考虑充压后的承力性。王其芳用一双巧手,做出来的“波纹袖”充压后舒适度和灵活度都是一流。她以打结为例介绍说,一套舱内航天服上肢有76处孔需要打结,仅这个活就得干两三天。
舱外手套:尺寸公差不超过1毫米
与王其芳同样手巧的,还有做手套的师傅郭浓。他两个月要交付6副舱外手套,几乎每天都在埋头苦缝。就算是手缝,同样要求精准,尺寸公差也不超过1毫米。郭浓介绍说,更重要的是,由于航天服的特殊性,不能反复拆缝,走针的时候务必小心,力争一次到位。
液冷服:全身上下铺线100米
航天员在舱外活动时会产生热量,需要穿上给身体降温的液冷服。液冷服是由弹性材料制成的,全身上下全是细密的小孔,供42根液冷管路线均匀穿过,每两孔间穿1厘米的线,全身上下铺设100米左右,就得穿20000个孔,尤其是头部的蛇形分布线路,得穿出个太极图。
气密层:反复刷几遍胶
航天服的气密性要求极为严苛。车间的林波师傅介绍说,比如为舱外航天服气密层刷胶,也不是简单地刷,要观察温湿度、刷胶时间、薄厚度要适量均匀。“刷完晾,晾完刷,要反复刷上几遍。”林波说。
金属“硬躯干”:不能有0.1毫米细微毛刺
舱外航天服有个金属结构的硬躯干,外形像是一个铠甲,背后挂有保障生命的通风供氧装置。
金属“硬躯干”上有1000多个米粒大的小孔,和配套的各种不同规格的螺丝,组长岳跃庆带着组员们用镊子夹着酒精棉一点点仔细擦拭,再用放大镜检查是否彻底擦洗干净。“一粒浮尘都有可能酿成大祸。”碰到毛刺,岳跃庆就变身整形医生,要给金属表面做“磨皮”手术。多年来,岳跃庆练就了“好手功”,哪怕是0.1毫米的细微毛刺,都能摸出来。
背包门:航天员“生命之门”
舱外服的背包门被称为航天员的“生命之门”。背包门的插销座有4组、插销门有4组,插销座和插销门合上时要天衣无缝。为此,他们用卡尺一点点地量,精度精确到几十微米。此外,他们还凭着毅力和巧劲,硬是把口径只有几毫米的不锈钢小孔打磨得跟镜面一样光滑。
出舱服:背后多了一面国旗
神舟十二号航天员出舱服与以往有何不同?中国自主研制!航天员舱外航天服背后有面国旗。航天员在舱外的7个小时中,出舱服表现出色,性能十分稳定。与以往的出舱服不同的是,此次的航天服背后多了一面国旗。另外,航天员可通过出舱服饮水袋饮水。
综合新华社、央视等
解码出舱神器
为航天员出舱活动保驾护航
炫酷神器登场
7月4日,在航天员聂海胜的配合下,航天员刘伯明、汤洪波身着舱外航天服,首次打开“天和”核心舱的大门,亮相在茫茫宇宙。此次出舱,科研人员们都为航天员配备了哪些炫酷神器呢?
微型航天器+无线WIFI:尽可能舒适灵活
舱外航天服是一种微型载人航天器,既能满足航天员生命保障需求,又能实现舱外移动。此次用来执行出舱任务的舱外航天服高2米左右, 科技 含量比以前更高,关节更灵活,支持出舱时间也更久——从以前的4个小时增加到8个小时。航天服头盔上配有摄像机,可以全程记录航天员舱外操作过程。
此外,航天员在进驻核心舱的第二天,就已建立起舱上Wi-fi环境,以便于天地通信和数据传输。据介绍,以空间站为中心,半径40米范围内的周边都可以共享“天和”的网络。
舱外航天员的视频画面、话音通话、生理参数等数据都可以实时传输到舱内和地面,并且减少了有线设备的繁琐,使航天员活动更加灵活。
空间机械臂:太空行走专有“坐骑”
航天 科技 集团五院空间站系统副总设计师朱光辰曾经打过一个非常形象的比喻:天和空间站就是一个三室两厅还带储藏间的“豪宅”。
豪宅固然住着舒服,可维护起来却也十分费劲儿。
空间站天和核心舱长16.6米,舱内空间达50立方米。在舱外,航天员处于失重状态,再加上舱外航天服的加压,活动起来十分不便。为此,科研人员为他们研制了专有“坐骑”——空间机械臂,免去了攀爬环节,为航天员节省最大体力,“最重要的是释放了双手,让航天员能干更加有意义的事儿。”
这个走起来形似圆规的空间机械臂,展开有10.5米长。它有一个大脑——中央控制器、两只脚(手)——末端执行器,还有7个关节、7个自由度,苗条身材相当灵活。在核心舱表面,有很多凹进去的小圆圈,这是目标适配器,也是机械臂落“脚”的地方。行走时,机械臂一只脚踩在目标适配器上,另一只脚向前移动,踩上另一个目标适配器后,前一只脚再移动。
“可以说,这两个末端执行器互为手脚。”五院空间站系统副总指挥敬铮说,“腕部和手脚位置都有相机,在爬行过程中就可以对舱外的散热装置、对接机构、太阳翻板进行照相,说白了就是对舱表状态进行巡检、监视。”除了监视舱表状态、帮助航天员移动外,空间机械臂还可以捕获靠近的航天器、搬运舱外货物、组装和维修舱外设备,是目前我国智能程度最高的空间智能制造系统。
太空“眼睛”:舱外活动实时可见
距地面400公里处,神舟十二号飞船、空间站天和核心舱和天舟二号货运飞船在茫茫太空中飞行,摄像机成为地面工作人员唯一的“眼睛”。
在航天员出舱活动中,除了舱外航天服自带的摄像机之外,空间站天和核心舱也配备了多种相机,确保航天员无论何时、身处何处都能被“看”到。
仅在出舱过程中,就有3种摄像机充当地面工作人员的太空“眼睛”——节点舱高清摄像机、舱外定向相机和安装在小柱段的全景摄像机。
“节点舱高清摄像机可以看到航天员从舱内到舱外的行走过程,全景摄像机可以看到航天员刚出舱时的状态。这三类摄像机均具备1080p或以上分辨率的高清监视功能。”航天 科技 集团八院全景摄像机主任设计师徐起介绍。
特别值得一提的是拥有“四只眼”的全景摄像机。它的水平方向有4个镜头,可以水平360度、垂直100度全景成像,并且能实时拼接输出视频画面。
据悉,核心舱共配有4台全景摄像机。机械臂转移航天员的过程,地面也能通过全景摄像机看到。此次出舱,航天员的一项重要工作内容就是将其中一个全景摄像机进行抬高,使其具备更佳的视角。
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