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有人称人体是最好的机器,它集中了好几千个能够自我复修的部件,其中大多数部件都能执行若干种功能,这些不同的部件还能互通信息,器官、肌肉和组织以化学和电子方式共享信息,并按DNA编码处理信息。所以,看似一个很简单、很自然的动作,其中也包含了许许多多复杂的过程,只是我们自己没有意识到而已,这大概可以叫做“不识庐山真面目,只缘身在此山中”吧。
当专家要仿照人手的自然功能为断肢者制作假肢时,这些问题会一一显现出来。在制作过程中,需要用到机械、电子、计算机技术等一系列知识,并要把它们灵巧地组合在一起。这种多学科交叉的产物就被称为机电一体化,它是复制人体功能的惟一可行的途径。就拿为小孩制造人造手来说,必须要做到手小而又有力量,使用起来要方便,还得非常省电,因为人造手是用电池工作的。
英国科学家使用的一种弹簧回动机构制造出了基本上符合上面要求的儿童假肢。这种假肢由单片电路驱动的微型电机操作抓爪器,使它能够抓紧物体。儿童只要收紧手臂上的肌肉就可以激发该手动作,因为当肌肉收缩时,会被安装在手臂上的肌电检测器感觉到,从而产生低压电信号,收缩的力度越大,信号也相应越强。当儿童放松肌肉时,弹簧自动地关掉抓爪器。
由于小孩的手比较小,用于假肢的电子设备必须做得很小,而且,为了使电力损耗尽量小,静止电流也要很低。半导体元件是个比较理想的选择。可以想像,在未来的设计中,软件势必要成为一个关键因素,计算机离开了软件不过是个机器而已,用计算机指挥的假肢也是如此。
美国斯坦福大学的科学家开辟了用神经脉冲直接控制机电一体化假肢的新途径。他们不是使用强度弱、易受到噪声干扰的肌电信号,而是诱使神经末梢长入有几百个小孔的特种电路片。信号由大脑产生后,由神经网电路处理,再去控制执行机构。不过,使用这种假肢的病人必须先接受理疗专家的训练,学会让神经网对特殊的命令作出合适的反应。这种方法比起前一种方法,似乎更聪明一些。
假肢是医学中的一个重要部分,研制出灵活自如的假肢将是断肢患者的福音。随着现代科学技术的不断进步,人们总有一天会制造出能与真肢比美的人造肢体来。
仿生手是可以自由活动的假肢手,它是通过肌电信号传感器拾取残肢肌肉的表面的肌电信号来实现对手的动作控制的一种装置。
仿生手?从根本上来说,其实是一种假肢,不过它与传统的不同的是,仿生手臂可以让患者通过大脑控制其运动,而且还能重新享受到久违的触摸感觉。仿生手,可在0.5秒之内快速识别和响应肌电信号,准确率接近100%,基于此助力特种人群劳动效率大幅提升50%。
而且仿生手的外形灵巧,综合运用了仿生学、机械电子、材料学、生物医学和信息技术,拥有15个灵活的关节。在此基础上,仿生手可实现多关节协同控制与精细操作,也能通过内置智能感知模块和AI算法进行自动操作。
在**《阿丽塔》中,失去了手臂的小女孩因为装上了两只机械手而获得了新生。而在现实生活中,?仿生手?不仅能帮助伤残人士重获生活、劳动的能力,还能在高危工作环境中成为人类身体的?外挂?。在仿生手最早被发明的时候,它只能进行一些简单的操作,比如拿起物品和收缩手指等,但是随着科技的发展和研究的不断深入,如今的仿生手已经具备了非常完善的功能。
根据意大利理工学院和意大利国家工伤保险研究所INAIL 假肢中心的科学家团队发表于《科学-机器人》的一篇论文显示,仿生手在速度、力量和灵活性已经有了非常大的提升,还具有稳定、有协调性的的抓握能力,虽然它做出动作的速度仍然低于人手,但是它仍有很大的提升空间。相信在不久的未来,我们可以看到和真手没有明显区别的仿生手。
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